● 四個軸，XY平臺雙軸，A膠泵、B膠泵各一個軸，每個膠泵都由步進電機驅動。

● 產品規格參數：有數字編程和對針編程兩種輸入方法。數字編程的產品在點膠時將按照標準的行列順序點膠；對針編程的產品在點膠時將按照對針示教時的路徑點膠。

● 支持兩個工件托架，對兩盤工件依次點膠。一盤在點膠時，另一個工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 兩遍點膠。一個工件可以點一遍膠，也可以點兩遍膠。

 硬件指標

 ●STM32系列高性能ARM處理器（32位），程序存儲空間384KB，內存64KB，外部數據存儲空間32KB（SPI存儲芯片），字庫芯片，蜂鳴器，電池，實時時鐘。

●128 × 64 點陣圖形液晶顯示屏，可以顯示16點陣漢字4行8列。

●23個優質輕觸按鍵。

●四軸脈沖方向輸出，最高100KHz，脈沖 + 方向，差分輸出，也可以共陽輸出，脈沖、方向電壓幅度5V。四軸可以聯動。

●18路光耦隔離24V開關量輸入，NPN方式，低電平有效。

●14路光耦隔離NPN集電極開路輸出，每路驅動能力高達2A，可以直接驅動24V電磁閥。

●2路ADC輸入，電流互感器輸出信號作為輸入，也可直接接入0~5VDC輸入。

●單工作電源，24VDC，帶插反保護。

軟件環境

 ●使用Keil ARM開發環境，提供開發庫函數、頭文件。

●通用精簡多任務系統（MS5），不用操作系統。

●32位脈沖個數，也可以發無限脈沖，中途可以隨時減速停止，也可以立即停止。

●已發脈沖數隨時可以讀出。脈沖停止后仍可讀出。

●串口下載及調試，波特率可以達到460800。

使用環境

 ●工作溫度：-20~60℃

●儲存溫度：-20~70℃

●工作濕度：0~85%

●儲存濕度：0~95%

成熟控制系統

 ●LED模組焊線機控制系統

●LED模組點膠機控制系統

●LED燈串灌膠機控制系統

●雙頭對鉆鉆孔機控制系統

●多鉆頭鉆切機控制系統

●開料機控制系統

●雙軸攻牙機控制系統

●圓環鉆孔機控制系統

●直管鉆孔機控制系統

●超聲波商標切標機控制系統

●送料切料機控制系統

ARM（STM32F103），128×64小屏，四軸，18路DI，14路DO，2路AD，串口下載。

可定制零軸—四軸，價格請咨詢客服，謝謝！

 可以按客戶要求開發控制系統