當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機

的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。[1]

編輯本段特點與型號1.特點

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

2.型號

4）F8000系列行星擺線針輪減速機

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星擺線針輪減速機

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

（注：以上各形式的減速機，其實質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已）

7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機

THM、THHM、THHHM

安裝尺寸(1張)3.型號說明

1）單級傳動，傳動比一般為9-87

B(X) W(L)D10-23-0.55

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

10 — 機座型號為10。

23 —減速比為23。

0.55 — 電機功率為0.55kw。

1）雙級傳動，傳動比一般為121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

E — E為雙級傳動。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

195 — 機座型號為195。

475 —減速比為475。

16 — 電機功率為16kw。

編輯本段使用說明1.用途

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

2.使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。

2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

3.潤滑

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。

5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經(jīng)常補充潤滑油。

6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

4.安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。

4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。

6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

5.名詞解釋

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

6.六大常識

1、傳動比大

擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

2、傳動效率高

擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

3、保養(yǎng)方便

#6125以下型號使用的是不要保餐的用高級油脂。

4、體積小，重量輕

擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

5、拆裝方便，容易維修

由于擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)設計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

6、壽命長，噪音小

由于采用行星傳動的原理，運轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機身平衡運轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到最，低所以運轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。[2]

扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）