電主軸的常用變頻方式是標量驅動和控制，其驅動控制特性是恒轉矩驅動，輸出功率與轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不理想，低速時控制性能不好，輸出功率不夠穩定，不具備c軸功能。但價格便宜，結構簡單。一般用于磨床和普通高速銑床。

電主軸矢量控制技術模仿直流電機的控制，采用轉子磁場定向和矢量變換的方法實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器剛啟動時有一個很大的扭矩值。另外，電主軸結構簡單，慣性小，起動加速度大，起動后能達到允許的極限轉速。電主軸直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的新型高性能交流調速技術。其控制思想新穎，系統結構簡單明了，更適合于高速電主軸的驅動，更滿足高速電主軸的高速、寬調速范圍等動態特性和動態特性的要求，高速瞬時準停車。它已成為新型的交流調速技術，是流體傳動領域的熱點技術。

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