滾輪架控制器

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直流調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節(jié)裝置。
這類機組必須設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以保證機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用最廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發(fā)電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應用。

全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩(wěn)定性。調速器必須滿足穩(wěn)定性條件：
①當機組轉速與設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態(tài)。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調速器也可能在調節(jié)過程中出現動態(tài)不穩(wěn)定性，當調節(jié)動作過度而出現反向調節(jié)時，實際調節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器，稱為動態(tài)穩(wěn)定的調速器，否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調速器，后者不能保證機器正常工作。
②在調節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，

可控硅直流調速器是用來保持柴油機的轉速穩(wěn)定的。在柴油機的負載變化的過程中，它的轉速是會相應發(fā)生變化的。當轉速降低時，如果調速器不調節(jié)，柴油機最終將停掉；當轉速升高時，如果調速器不作用，柴油機最終將無法承受過大的離心力而損壞。調速器的作用就是保持柴油機的轉速穩(wěn)定。另外，調速器還可以保持柴油機的最低轉速和最高轉速，防止，低轉速運轉時熄火和高轉速運轉時“飛車”，造成機械損壞。 

高壓變頻調速器例如運動副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器，也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產生不應有的調節(jié)動作。