被測產品
客戶需求:
1:人工檢測墊片之后墊片放置雜亂,要求整列好放入收料盒 中。 2:將閥片中的磕碰傷、劃痕、黑點等缺陷瑕疵分揀出來,精度0.03mm。
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整機按模塊化思路設計,包括以下模塊:
上料模塊;(人工上料)傳輸帶人工上料→傳輸帶傳送至視覺檢測工位→視覺定位(拍照定位墊片位置) →機械手整列墊片→放入至收料盒。