HEIDENHAIN公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要分類：
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

常用型號：

EQN 1325.020-2048 ID:538234-01
RQN 425 512 27S12-71 ID.364 879-11
RON 350-2048 ID:254426-04
ERN1387.020 2048 ID.385487-03
ERN 1387.025-2048 ID727221-01
EQN1325.001-2048 ID.312214-16
EQN1325.011-2048 ID.515 385-01
EQN 1325.051-2048 ID.312214-17
ERN1387 2048 62S14-70 ID. 312215-05
ERN 1380 1000 62S12-30 ID.369 483-01
ERN 1381.020-2048 ID:385489-56
ECN 1313 2048 5MS16-78 ID 586643-01
ERN 1381.026-2048 ID727222-01
ERN 1387.3233-2048 ID 281 524 04
ROD 431.001-1024 ID.317393-02
RQN 1325.048-2048 ID.655 251-01
ERN 1381.001-2048 ID.313 453-02
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
EQN1325-2048, 541788-01
EQN1325-2048, 586653-06
EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ERN480-2048, 385480-41
ERN480-2500, 385480-36
ECN113-2048 528100-30
ECN1313-512 317283-12