旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
 

HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。

631715-28 EQN 425 512
649990-73 EQN 425 512
683646-03 EQN 437 2048
683646-08 EQN 437 2048
639951-87 ERA 180 9000
584210-15 ERA 4401C 16384
329091-21 ERA 880C 93406
534914-42 ERN 1080 2048
534913-29 ERN 1080 3600
534920-05 ERN 1185 512
589611-2G ERN 120 2048
589611-2C ERN 120 5000
589611-62 ERN 120 5000
589612-74 ERN 130 1024
385423-03 ERN 1321 1024
385423-05 ERN 1321 4096
735117-52 ERN 1331 1024
735117-61 ERN 1331 1024
735117-53 ERN 1331 2048
735117-56 ERN 1331 2048
551126-12 ERN 1380 1000
727222-56 ERN 1381 2048
727222-57 ERN 1381 2048
534118-01 ERN 1381 512
385488-02 ERN 1387 2048
727221-02 ERN 1387 2048
749144-01 ERN 1387 2048
749144-16 ERN 1387 2048
749147-02 ERN 1387 2048
589614-54 ERN 180 2500
589614-1W ERN 180 3600