主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
傳動新穎，優點獨具：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高：
由于嚙合件均系滾柱構成，全系統本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
運轉平穩，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確，誤差較小：
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
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