作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長，蔡鶴皋是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一。1985年，他研制成功中國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人。該項(xiàng)目在北京的中國軍事博物館展出時(shí)，被用以與人造衛(wèi)星媲美。

　　此次專訪中，蔡鶴皋再次強(qiáng)調(diào)，只有解決工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展問題，中國才有可能實(shí)現(xiàn)從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。

　　1億人完成1000萬人的工作

　　記者：工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)什么概念？它有什么作用？

　　蔡鶴皋：上世紀(jì)60年代，美國首先研制成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)美國工業(yè)發(fā)展很快，但勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機(jī)器，能夠在工廠里代替人進(jìn)行各種作業(yè)，比如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配……這種機(jī)器人開始看起來就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，根據(jù)編程可以做各種動(dòng)作。手里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運(yùn)。當(dāng)時(shí)美國汽車工業(yè)發(fā)展很快，機(jī)器人首先用在汽車上。

　　日本在戰(zhàn)后也面臨勞動(dòng)力缺乏和勞動(dòng)力成本高的問題，很快就引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)。政府出臺(tái)扶持政策，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來。對機(jī)器人制造廠，政府給補(bǔ)貼，以減少制造機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)，因此刺激了工廠的積極性。用戶購買和使用機(jī)器人也會(huì)得到政府補(bǔ)貼，用的越多獲得的補(bǔ)貼越多。如今，日本已成為世界上生產(chǎn)和使用工業(yè)機(jī)器人最多的國家。

　　日本將1980年叫做“機(jī)器人元年”，他們在這一年基本做到了產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人后來在歐洲也得到發(fā)展，像德國、瑞典發(fā)展得很快。瑞典的ABB公司、德國的庫卡公司，都是在這樣的歷史背景下發(fā)展起來的。

　　中國在上世紀(jì)80年代初開始把機(jī)器人列入國家計(jì)劃，后來也列入“863計(jì)劃”和自然科學(xué)基金項(xiàng)目。從那時(shí)到現(xiàn)在也有30多年了，我們已經(jīng)能造工業(yè)機(jī)器人，但產(chǎn)業(yè)還沒有發(fā)展壯大，規(guī)模也很小，只能說還在萌芽階段。中國目前還沒有像庫卡、ABB、安川那樣大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)。但是這30年當(dāng)中，我們在工業(yè)機(jī)器人方面也取得了一定成績。

　　記者：現(xiàn)在西方國家工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用到了什么程度？

　　蔡鶴皋：像日本，每一萬名工人對應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量是300多臺(tái)，中國還不到20臺(tái)。從這方面來看，中國潛在的市場很大。因?yàn)橹袊且粋€(gè)制造大國，2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過美國。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的，這個(gè)數(shù)字說明我們的生產(chǎn)效率還不到美國的十分之一，生產(chǎn)手段還非常落后。

　　2010年，我到沿海的一些企業(yè)看，雖然產(chǎn)品可以出口、產(chǎn)量很大，但都是手工作業(yè)、勞動(dòng)密集型。到車間一看，很多人在那用手工焊接、裝配、制作。

　　這幾年中國也出現(xiàn)了過去西方國家、發(fā)達(dá)國家曾遇到的問題—勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本高。中國沒有那么多廉價(jià)勞動(dòng)力了，今后怎么發(fā)展？中國正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，要從制造大國變成制造強(qiáng)國。所以，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲期。

　　有人說，中國的工業(yè)機(jī)器人市場將成為世界最大的需求市場，因?yàn)橹袊圃鞓I(yè)非常龐大，要提升到像美國、日本、德國那樣的自動(dòng)化程度，需要幾百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　正因?yàn)檫@樣，外國幾家大的機(jī)器人企業(yè)，像庫卡、ABB、安川都跑到中國來，在上海、成都、沈陽、北京等地建廠。他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，必須要用廉價(jià)產(chǎn)品來和中國競爭，就利用中國的勞動(dòng)力就地生產(chǎn)，減少遠(yuǎn)途運(yùn)輸成本。

　　我們不能把中國的機(jī)器人市場拱手交給外國人，要發(fā)展自己的工業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)，用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機(jī)器人占領(lǐng)中國市場。所以現(xiàn)在國家、地方政府和企業(yè)家都積極創(chuàng)辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從全國來看有數(shù)百家這樣的企業(yè)正處在萌芽階段。

　　關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口

　　記者：目前中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量如何？

　　蔡鶴皋：2013年有統(tǒng)計(jì)，但數(shù)字不是特別準(zhǔn)確：中國新銷售的機(jī)器人總量約11萬到12萬臺(tái)。其中中國造的機(jī)器人可能占到十分之一，90%是進(jìn)口的—庫卡的、ABB的、安川的。到上海汽車廠、第一汽車廠、第二汽車廠、北汽、南汽這些大汽車廠一看，機(jī)器人用得很多，基本都是外國的。

　　如果中國要到達(dá)美國的生產(chǎn)效率，就得裝備300多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，缺口還有幾百萬臺(tái)。外國這幾大廠家生產(chǎn)不出來這么多，所以中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

　　記者：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格、性能、技術(shù)等問題上存在挑戰(zhàn)嗎？

　　蔡鶴皋：這還真是很嚴(yán)重的問題。中國能造機(jī)器人，造出來也能用，但是造一臺(tái)6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人，就需要6臺(tái)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)中國造不了，得進(jìn)口。另外，每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有一個(gè)精密減速器，也得從日本進(jìn)口。進(jìn)口電機(jī)和減速器價(jià)錢很高。雖然我們的勞動(dòng)力便宜，但是國產(chǎn)企業(yè)想降低機(jī)器人制造成本非常困難—關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口，這個(gè)因素就使我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約。

　　中國也在努力自己造伺服電機(jī)和減速器，但還沒有完全解決。我們的目標(biāo)是性能起碼能達(dá)到外國水平，價(jià)格是外國的三分之一。