隨著“中國制造2025”的提出，我國不斷向“智造”強(qiáng)國邁進(jìn)，對(duì)此，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。目前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車、工程機(jī)械、電子制造等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。但是從目前來看，國內(nèi)機(jī)器人制造的一些核心配件都來自進(jìn)口，如機(jī)器人本體九成以上是國外制造，國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)落后，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)規(guī)模難以壯大。如何改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，提高本土企業(yè)技術(shù)水平是值得企業(yè)深思的。

　　協(xié)同創(chuàng)新 突破我國機(jī)器人發(fā)展三大技術(shù)瓶頸

　　我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三大技術(shù)瓶頸

　　據(jù)了解，目前，國產(chǎn)機(jī)器人占國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅約13%，國內(nèi)機(jī)器人制造的一些核心配件都來自進(jìn)口。在4月28日舉行的第二屆中國機(jī)器人峰會(huì)暨609機(jī)器人節(jié)啟動(dòng)會(huì)上，天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟指出“缺乏核心技術(shù)是制約該行業(yè)發(fā)展的最大瓶頸。”據(jù)介紹，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件研發(fā)方面仍落后于日、美等發(fā)達(dá)國家，其本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品。

　　目前我國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：

　　一是減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件無法與國外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。

　　二是靈巧操作、感知與智能核心單元，傳感器、實(shí)用化智能軟件與國外產(chǎn)品差距顯著。

　　三是系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)技術(shù)，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺(tái)，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計(jì)、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)軟件等較為落后。

　　協(xié)同創(chuàng)新 突破我國機(jī)器人發(fā)展三大技術(shù)瓶頸

　　協(xié)同創(chuàng)新 加強(qiáng)技術(shù)路線頂層設(shè)計(jì)

　　我國機(jī)器人發(fā)展迅猛，市場(chǎng)空間巨大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)已有超過40多家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，還有些處于籌建之中，而參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈制造的企業(yè)已達(dá)到4000家，現(xiàn)在的中國已經(jīng)具有較大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能。但是技術(shù)落后成為機(jī)器人企業(yè)不斷前進(jìn)的瓶頸。我國機(jī)器人如何才能突破技術(shù)瓶頸?《智享機(jī)器人時(shí)代——我國機(jī)器人發(fā)展之路》一書提出了以下建議：

　　加強(qiáng)技術(shù)路線頂層設(shè)計(jì)。成立中央機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組;發(fā)揮專家咨詢委員會(huì)支撐作用;制定國家機(jī)器人發(fā)展技術(shù)路線;出臺(tái)國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;科學(xué)引導(dǎo)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　協(xié)同創(chuàng)新是當(dāng)下實(shí)現(xiàn)我國機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。《智享機(jī)器人時(shí)代——我國機(jī)器人發(fā)展之路》一書建議在構(gòu)建多方協(xié)同創(chuàng)新體系方面應(yīng)完善國家科研項(xiàng)目運(yùn)行機(jī)制;捋順高校科研成果轉(zhuǎn)化機(jī)制;構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，支持在細(xì)分領(lǐng)域具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的“隱形冠軍”企業(yè)差異化發(fā)展;建立國家機(jī)器人技術(shù)測(cè)試平臺(tái);建立國家機(jī)器人人才培養(yǎng)體系;加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域國際交流合作。

　　另外，《智享機(jī)器人時(shí)代——我國機(jī)器人發(fā)展之路》一書建議在WTO規(guī)則允許的前提下，對(duì)從事機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵(lì)。具體包括：設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金;開展稅收優(yōu)惠試點(diǎn)工作;支持國內(nèi)品牌推廣應(yīng)用;鼓勵(lì)國內(nèi)企業(yè)收購?fù)馄蟮取?/p>

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“破局”，首先需要攻克核心技術(shù)。據(jù)某企業(yè)負(fù)責(zé)人說，機(jī)器人有5個(gè)核心技術(shù)：控制器、核心算法、驅(qū)動(dòng)器(伺服電機(jī))、減速機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。“5個(gè)里面我們掌握了3個(gè)，驅(qū)動(dòng)器和減速機(jī)還需要進(jìn)口，這兩個(gè)恰恰也是中國機(jī)器人制造的重點(diǎn)攻關(guān)領(lǐng)域，相信在三五年內(nèi)能攻克難關(guān)。”

　　南京機(jī)器人研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前南京機(jī)器人研究院已經(jīng)與瑞典海克斯康公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，打造傳感合作研發(fā)中心;德國庫卡智能傳感中心也即將建成，專門研發(fā)機(jī)器人核心器件減速器。