壓力控制由比例電磁鐵控制比例溢流閥，是模擬量控制，速度控制由比例電磁鐵控制的比例調(diào)速閥，也是模擬量控制。根據(jù)PLC的控制原理，如果實驗項目不同，控制的復(fù)雜程度和輸入輸出點數(shù)不同。選用日本三菱公司的FX是三菱公司的改進(jìn)型產(chǎn)品，與F系列PLC相比，具有處理數(shù)據(jù)的能力增強，功能指令豐富的優(yōu)點，可以方便的控制如實驗臺中用到的比例信號之類的模擬量。FX個輸入電和32個輸出點，輸入點用來接收各按鈕、行程開關(guān)、壓力繼電器等的控制信號，輸出點用于直接驅(qū)動各換向閥的電磁鐵。FX-64MR在功能上能滿足拆裝實驗臺的控制需要，機器的容量也較為適合，還可留一定I/O通道作為液壓泵電動機控制需要用途及照明電路和儲備用途。

　　硬件與軟件設(shè)計，硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的框圖。系統(tǒng)的輸入點為電控板上的按鈕，各處的限位開關(guān)及壓力繼電器輸入各種開關(guān)量信號，系統(tǒng)的輸出可分為兩類：一類為直接用開關(guān)量的各電磁閥；另一類為模擬量控制的比例電磁閥。編程器是可編程的重要外圍設(shè)備，它將用戶程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破鞯挠脩舫绦虼鎯ζ骼铩＞幊唐鞑粌H能對程序進(jìn)行寫入、讀出、檢驗、修改，還能對可編程控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。選用的FX-20-P-EHPP是一種便攜式編程器，它具有體積小、便于攜帶，適合于小型可編程控制的編程要求。PLC的輸入信號為開關(guān)量，可直接與PLC的輸入端子相接，電磁閥可直接與PLC的輸出端子連接，并可用PLC上所帶的24VDC電源驅(qū)動。