為了解決這個矛盾，提出改變脈碼調(diào)制中各開關(guān)閥有效截面積的那種固定二進(jìn)制編碼規(guī)律。由于液壓伺服系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)是處于一種動態(tài)平衡，此時的運動量是非常微小的，只是幾個有效截面積小的低位開關(guān)閥在動作。但在啟動和跟蹤運動時，運動量或運動速度比較大，此時，所有的閥都在動作，而起決定作用的是幾個有效截面積較大的高位開關(guān)閥。鑒于以上特性，我們提出改變高位閥與低位閥有效截面積的編碼規(guī)律。因為開關(guān)閥是數(shù)字控制，所以，比較容易補償正反向運動的特性差異。

　　消除負(fù)載干擾，提高穩(wěn)態(tài)精度和響應(yīng)速度，增大阻尼比，這可采用帶負(fù)載反饋的狀態(tài)反饋控制等措施來實現(xiàn)。分析方塊圖或式和知，廣義脈碼調(diào)制控制非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)具有如下特性正反向運動的穩(wěn)定性基本相同液壓缸兩腔的作用面積不同造成正反向運動特性差異廠義脈碼調(diào)制不改變平衡位置的穩(wěn)定性，但能大大提高系統(tǒng)的快速性。如果開關(guān)閥的數(shù)量一定，在兼顧考慮即減少閥的最小有效截面積的同時，又增大閥的最大有效截面積，則能起到既改善系統(tǒng)控制精度，又提高系統(tǒng)快速性的作用。彈性負(fù)載使系統(tǒng)的剛度增大固有頻率升高響應(yīng)加快力負(fù)載使系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。因此，這類系統(tǒng)的控制器設(shè)計要解決的關(guān)鍵問題是如何補償正反向運動的特性差異如何消除負(fù)載干擾，提高穩(wěn)態(tài)精度如何提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，增大阻尼特性。在這類系統(tǒng)中，由于開關(guān)閥不像伺服閥那樣是仿真結(jié)果與討論。針對一個非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)，采用廣義脈碼調(diào)制和脈碼調(diào)制控制方式進(jìn)行比較。