機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位技術(shù)被廣泛運用于機(jī)器人工業(yè)制造中，目的在于提升機(jī)器人在作業(yè)中的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)機(jī)器人因為缺乏定位系統(tǒng)，無法準(zhǔn)確識別產(chǎn)品所在方向，在產(chǎn)品的抓取、放置作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)誤差，不能精準(zhǔn)地抓取產(chǎn)品。

      雙目視覺立體方法采用兩臺相機(jī)從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算兩幅圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取被測物體三維幾何信息的方法。

      該項技術(shù)在機(jī)器人視覺、車輛自主駕駛、多自由度機(jī)械裝置控制、非接觸自動在線檢測等領(lǐng)域均具有很大的應(yīng)用價值。 三維重建一直是計算機(jī)視覺的重要研究領(lǐng)域之一。

       北京盈美智研發(fā)設(shè)計的雙目視覺立體定位軟件已成功應(yīng)用于磨具裝配行業(yè)。

      北京盈美智研發(fā)設(shè)計的雙目視覺立體定位系統(tǒng)采用兩套雙目相機(jī)（SM1左、SM1右、SM2左、SM2右）對空間中的上模具，中模具，下模具進(jìn)行定位，告知機(jī)械手系統(tǒng)它們的三位坐標(biāo)(x,y, z)，機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)完成三模具的裝配工作。

雙目視覺立體定位軟件

一、主界面，主要包括圖像顯示、坐標(biāo)顯示、程序操作等，如圖1。

圖1：主界面

      二、系統(tǒng)配置，主要包括相機(jī)配置、相機(jī)標(biāo)定、定位配置、通訊配置、雜項配置。如圖2。

圖2：系統(tǒng)配置

      三、相機(jī)配置，包括仿真模式選擇、手動采集模式選擇、采集間隔、相機(jī)選擇、工作模式、曝光時間、相機(jī)增益、白平衡、ROI區(qū)域等，ROI區(qū)域可通過直接輸入數(shù)值位置設(shè)置（如圖3），也可以通過鼠標(biāo)操作設(shè)置。

圖3：直接輸入數(shù)值位置設(shè)置ROI區(qū)域

      四、相機(jī)標(biāo)定，主要包括設(shè)備選擇、標(biāo)定方式、標(biāo)定參數(shù)、添加圖像、標(biāo)定相機(jī)、坐標(biāo)標(biāo)定、坐標(biāo)偏差修正等，如圖4。

圖4：相機(jī)標(biāo)定

      五、定位配置，主要包括色環(huán)顏色、邊界策略、圖像縮放、匹配精度等。如圖5。

圖5：定位配置

      六、通訊配置，如圖6。

圖6：通訊配置

      七、雜項配置，主要包括繪制最終結(jié)果、繪制候選橢圓、繪制候選邊界。如圖7和圖8。

圖7：雜項配置

圖8：繪制結(jié)果圖

       北京盈美智科技發(fā)展有限公司自2000年成立以來，一直致力于機(jī)器視覺領(lǐng)域，提供圖像處理分析、機(jī)器視覺應(yīng)用等全方位解決方案。

        公司代理銷售國際知名廠商的工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、光源及圖像處理模塊等視覺產(chǎn)品，還可根據(jù)用戶的實際要求，進(jìn)行從硬件到軟件的全套圖像處理系統(tǒng)集成及圖像處理軟件定制服務(wù)。