2.1.1主機為四立柱框架式結構，橫梁采用液壓升降、液壓夾緊式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。

2.1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

2.1.3橫梁升降油缸采用美國獨資公司優瑞納斯公司產品，外形美觀質量可靠。

2.1.4四立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

2.1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅動模塊采用國產零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性。

2.1.6伺服直線作動器上置，內置美國Schaevitz  Sensors公司LVDT位移傳感器，外置國產伺服閥。

2.1.7設計由精度不大于3u國產溫州黎明（引進德國賀德克技術）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的中繼濾油穩壓模塊。

2.1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗機專用高響應兩級伺服閥HY160-400（7Mpa下流量250L/min）。

2.1.9單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點，設計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。

2.1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器專用高速密封元件。

2.1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。

2.1.12伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。

2.1.13伺服直線作動器頻率響應不小于35Hz。

2.1.14配置美國世銓天津公司負荷傳感器。

2.1.15設計橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。