2、送絲機及其控制與調速系統。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構

6、主控制器（科瑞特運動控制器）。亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。

9、輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管 。