北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130812  18001130868 18001197956

定量點(diǎn)膠技術(shù)也從早起簡單得設(shè)計(jì)、單一的功能、沒有光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)、而且還是單膠頭的點(diǎn)膠設(shè)備逐步發(fā)展到現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多功能、多膠頭、具有獨(dú)特點(diǎn)膠嘴的點(diǎn)膠系統(tǒng)。很大程度上方便了客戶的應(yīng)用！

對(duì)于定量點(diǎn)膠技術(shù)，必須通過程序控制和機(jī)械控制來提高點(diǎn)膠的定量精度，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的膠體流速和點(diǎn)膠效果的一致性。從而保證整個(gè)點(diǎn)膠過程膠體流速和點(diǎn)膠效果一致！

1 點(diǎn)膠技術(shù)的分類

根據(jù)膠液是否與執(zhí)行部件接觸，可分為接觸式點(diǎn)膠和非接觸式點(diǎn)膠。時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠和活塞計(jì)量泵式點(diǎn)膠等都是膠液直接與執(zhí)行器接觸，因此屬于接觸式點(diǎn)膠；蠕動(dòng)泵型點(diǎn)膠，膠液只在軟管中流動(dòng)，沒有直接和執(zhí)行部件（蠕動(dòng)泵）接觸，因此屬于非接觸式點(diǎn)膠。

1.1 時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠技術(shù)

時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠（Time-pressure Dispensing）通過調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓強(qiáng)與作用時(shí)間來控制點(diǎn)膠量，因此氣壓大小和點(diǎn)膠時(shí)間的長短直接影響點(diǎn)出的膠體體積。這種點(diǎn)膠技術(shù)設(shè)備簡單，只需采用脈動(dòng)的空氣壓力和針管就能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，如圖1所示。它適用于中等粘度的膠體，成本低，操作、維護(hù)方便。在半導(dǎo)體封裝設(shè)備中，70%以上的點(diǎn)膠機(jī)采用這種技術(shù)[3]。

但是，它也存在不足之處。在點(diǎn)膠過程中，壓縮空氣反復(fù)壓縮膠體，會(huì)使其產(chǎn)生熱量，從而影響膠體的粘度；隨著針筒內(nèi)剩余的膠體越來越少，針筒內(nèi)氣體的體積越來越大，將這些氣體壓縮到一定壓強(qiáng)就需要更多的時(shí)間。在高速點(diǎn)膠時(shí)，對(duì)這些因素的控制更是困難。

1.2 活塞計(jì)量泵式點(diǎn)膠技術(shù)

活塞計(jì)量泵式點(diǎn)膠(Piston Pump)用類似于活塞-氣缸的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，如圖2所示。先將膠體引入到一個(gè)開口的缸體中，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的活塞將缸體密閉并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，直到將缸體中的膠體全部從點(diǎn)膠頭擠出。實(shí)際上，這種方法控制的是缸體內(nèi)的流體體積而非流體壓力，避免了膠體特性變化的影響[4]。

不管膠體的粘度如何變化，采用這種技術(shù)點(diǎn)出的膠量能夠始終保持不變，出膠量一致性較好。其缺點(diǎn)在于利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠速度不會(huì)很快；點(diǎn)膠量大小不好調(diào)節(jié)；需要專門設(shè)計(jì)的點(diǎn)膠頭，維護(hù)性較差。

1.3 非接觸式蠕動(dòng)泵型點(diǎn)膠技術(shù)

非接觸式蠕動(dòng)泵點(diǎn)膠（Peristaltic Pump Dispensing）的機(jī)械原理是通過對(duì)泵管的交替擠壓和釋放來泵送流體，如圖3所示。多數(shù)蠕動(dòng)泵分為泵頭、泵管以及驅(qū)動(dòng)器3個(gè)組件。工作中，當(dāng)轉(zhuǎn)子相繼碾過柔軟的泵管，在2個(gè)轉(zhuǎn)子之間會(huì)形成泵室，其大小取決于泵管的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)子的幾何特征。

由于只有泵管是液體流過的部件，所以對(duì)泵的維護(hù)和清潔簡單。可泵送液體、氣體以及粘性流體，運(yùn)行效益高，無污染。但是它也有一定的局限性。由于蠕動(dòng)泵使用了柔性泵管，故其能承受的壓力有限。

隨著管內(nèi)壓力的增加，泵管向外鼓脹，緊壓轉(zhuǎn)子而造成磨損，泵管在較高壓力下可能會(huì)產(chǎn)生爆裂。蠕動(dòng)泵的流量也比較低。另外，在有些需要小流量、要求小脈沖的場合，可以通過增加轉(zhuǎn)子的數(shù)量以實(shí)現(xiàn)快速、連續(xù)地泵送，可以非常理想地降低泵送過程的脈沖。

2 智能時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠技術(shù)研究進(jìn)展

由于時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠便于維護(hù)，耗材普遍，因此，得到廣泛的應(yīng)用。然而，這種靠壓縮空氣迫使針筒內(nèi)的液體從針尖流出的點(diǎn)膠設(shè)備，雖然對(duì)空氣壓力及其作用時(shí)間的控制有非常好的效果，但是因其影響點(diǎn)膠一致性的主要因素比較多，造成設(shè)備對(duì)膠體粘度和針筒內(nèi)膠體剩余量的控制十分困難，國內(nèi)外各大專業(yè)點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)商都在進(jìn)行這方面的研究。

目前，天津大學(xué)聯(lián)合天波公司開發(fā)一種基于微機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠體粘度和對(duì)針筒內(nèi)膠體的剩余量控制的精密點(diǎn)膠裝置。首先，該點(diǎn)膠裝置引入了電氣比例閥，實(shí)現(xiàn)精密調(diào)壓和連續(xù)點(diǎn)膠控制，在不停止點(diǎn)膠的情況下實(shí)現(xiàn)壓力的變化。其次，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息的掉電保存，具有開機(jī)可重復(fù)調(diào)用的功能。

安裝加熱器來升高膠體溫度是穩(wěn)定膠體粘度的一種方法。提高膠體溫度能最大限度地降低脈沖所引起的溫度變化，有助于穩(wěn)定膠體的一致性。另外，它還能降低膠體的粘度。較低粘度的膠體產(chǎn)生的拖尾和拉絲現(xiàn)象比高粘度膠體要少。

在點(diǎn)膠過程中，隨著針筒內(nèi)剩余的膠體越來越少，針筒內(nèi)氣體的體積會(huì)越來越大。當(dāng)針筒變空時(shí)，壓縮針筒內(nèi)的氣體也需要更多的時(shí)間。由于增壓時(shí)間的不同，當(dāng)針筒變空時(shí)，會(huì)引起點(diǎn)膠量的重大變化。

因此，隨著針筒內(nèi)氣體體積的增加，可適當(dāng)?shù)匮娱L加壓時(shí)間，以補(bǔ)償對(duì)點(diǎn)膠所產(chǎn)生的影響。另外，也可通過真空回吸方法來進(jìn)行點(diǎn)膠補(bǔ)償。采用這種方法，能夠在活塞和料液之間形成一段真空段，壓縮針筒內(nèi)的氣體僅需很少的時(shí)間。這種真空回吸方法是目前點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)中普遍采用的補(bǔ)償方法。

展望

可以預(yù)見，將來的半導(dǎo)體封裝工業(yè)仍會(huì)采用定量點(diǎn)膠這一技術(shù)，而且會(huì)有進(jìn)一步擴(kuò)大的趨勢(shì)，因此對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)及點(diǎn)膠裝置的研究也必將會(huì)持續(xù)下去。隨著21世紀(jì)納米電子時(shí)代的到來，電子封裝技術(shù)必將面臨更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，也孕育著更大的發(fā)展。

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