自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

中國目前一些行業(yè)的勞動(dòng)力成本的不斷上升，隨之出現(xiàn)的“用工荒”為數(shù)控機(jī)床提供了又一具有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域--智能制造。中國企業(yè)越來越多地向智能制造轉(zhuǎn)型以減輕人力短缺的影響，企業(yè)需要能夠720小時(shí)連續(xù)不斷高質(zhì)量運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床設(shè)備，這就使得機(jī)床設(shè)備的可靠性變得尤其重要。

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