回料量的檢測通過沖板流量計獲得。由于水泥磨是一個大時滯、大慣性、慢時變的非線性被控對象,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型很難得到。雖然,國內(nèi)外有很多學(xué)者對水泥磨的建模進(jìn)行了大量研究,但仍沒有合適的模型能用于實際控制,從而取得良好的控制效果。所以傳統(tǒng)的自動控制理論或現(xiàn)代控制理論很難湊效。模糊控制通過模糊邏輯和近似的推理方法,把人的控制經(jīng)驗形式化、模型化,變成計算機可以接受的控制模型,讓計算機代替人進(jìn)行有效的實時控制。模糊控制用于無模型的復(fù)雜控制對象中,易于取得較好的控制效果,是正在迅速發(fā)展的智能控制方法。綜合提升機功率控制、磨音控制和粉料回料量控制,采用模糊控制使水泥磨機工作在最佳負(fù)荷狀態(tài),提高磨機產(chǎn)量。
模糊控制的具體設(shè)計過程,僅給出控制方案和設(shè)計步驟。其設(shè)計步驟為:模糊控制器的輸人變量為磨音誤差受、功率誤差受、和回料量誤差偽,輸出變量為控制變量u.這是一個三輸入單輸出的模糊控制器。根據(jù)有經(jīng)驗的操作工人的實際經(jīng)驗和大量現(xiàn)場的觀測數(shù)據(jù),經(jīng)過去偽存真、去粗存精,形成用模糊條件語句描述的控制規(guī)則。系統(tǒng)在實際應(yīng)用中,穩(wěn)定、可靠,使水泥粉磨系統(tǒng)的自動化程度達(dá)到較高水平。它顯著提高了水泥的產(chǎn)量和質(zhì)量,減輕了工人的勞動強度,具有明顯的社會經(jīng)濟(jì)效益。我國水泥廠家眾多,該系統(tǒng)具有極大的推廣價值和應(yīng)用前景。