智能工業時代，機器手臂與機器視覺運算在生產線上發揮重要作用，成為工業系統中不可或缺的一環。芯片商與工業電腦也正大舉搶攻智能工業商機，連帶機器人的內部控制元件也走勢看俏，包括MCU、DSP、FPGA、工控平臺等解決方案供應商亦大舉獻計，大發工業機器人財。

　　機器人馬達控制需求增 MCU業者盈利多

　　機器人系統的自由度（DegreesofFreedom，DOF）高低取決于移動關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的馬達數量就相對較多；也意味著控制器或處理器的數量將相應增加。

　　在多種控制器或處理器中，又以MCU的市場前景最為可期。他解釋，雖然MCU的處理性能比不上DSP或是現場FPGA等元件，不過由于目前智慧工廠產線上的機器人多以機器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控制效能，因此已在馬達控制領域占有一席之地的MCU業者將最直接受惠。

　　為滿足機器人馬達控制應用，MCU業者除須提供易開發的嵌入式平臺、設計工具及通用軟件外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環境，亦即MCU須能處理各種工業通訊協議。

　　另一方面，為了助力工業型機器人的控制效能、精準度不斷提升，未來MCU業者的首要開發目標是將效能提升至300~400DMIPS，同時持續優化周邊元件的性能，如將類ADC從主流的12位元逐漸汰換成16位元；此外，也要戮力改善MCU對周邊開發環境的IP支援。

　　DSP商搶攻馬達控制領域 亞德諾飛思卡爾斗法

　　過去，馬達控制大多是MCU業者的天下，然而隨著以Cortex-M4架構開發的DSP方案問世，DSP亦可跨足高階馬達控制市場，與MCU互爭地盤。

　　亞德諾的混合信號處理器ADSP-CM40x，即搭載一顆240MHzCortex-M4處理器核心，且為業界首款嵌入雙通道16位元ADC的DSP.亞德諾分別采用65納奈米與0.25微米製程生產DSP處理器核心與ADC，使每個元件的效能得以發揮到極大值，并借力SINC濾波器，使其可直接采用分流電阻式電流檢測系統架構中的隔離式Σ-Δ型調變器，因此可大幅提升馬達控制效率。

　　飛思卡爾微控制器高級系統工程師施長浩指出，不論嵌入式處理器效能多強大，單顆的MCU或DSP方案都已經無法滿足工業型領域的客戶，目前的趨勢是應用處理器和MCU協同工作，或是MCU整合DSP的方案，以此提供智慧自動化所需要的運算效能、人機介面應用和各種即時運算。因此飛思卡爾系選擇擴展ARM架構嵌入式處理器產品線，在各平臺全面導入ARM核心，搶攻馬達控制、人機介面、機器視覺等工業型機器人商機。

　　目前，飛思卡爾開發的ARM產品線，包含從最低階的KinetisMCU（基于Cortex-M0+/M4核心），到鎖定即時運算和人機介面應用的Vybrid處理器（基于Cortex-A5+M4核心），直到同時整合繪圖處理器（GPU）、影像處理器（IPU），可替代獨立DSP與加速處理器（APU），且滿足機器視覺（MachineVision）運算需求的高階i.MX應用處理器（基于Cortex-A9核心），可為開發商提供一站式解決方案。在馬達控制方面，飛思卡爾則推出KinetisE系列、V系列以及DSC系列產品，全面涵蓋各類馬達控制應用。