加藥機器手在給出運行命令后只運行一次，不會連續運行。PLC的選擇由輸入和輸出點數決定。基于PLC的加藥機器手控制系統設計電動機，在限位開關的作用下，加藥機器手可以準確無誤地將起爆藥倒入藥斗。根據加藥機器手的運行特點。系統軟件設計根據加藥機器手控制系統的生產工藝特點，采用順序控制法設計系統軟件。

　　整個控制系統有自動和手動兩種工作方式，由轉換開關完成兩種方式的轉換。自動工作方式即整個系統的全部動作均自動完成，也就是由PLC控制完成，使系統工作在安全可靠的狀態，自動部分有自動前進、自動停止、自動倒料、自動歸位和自動回退原位。

　　手動工作方式在加藥機器手各個動作的調試或系統出現故障時使用。在手動工作狀態下，通過按下前進、倒料、歸位、后退按鈕可以控制加藥機器手做出相應的動作。在自動或手動工作狀態時，若防爆門出現故障或處于關閉狀態，加藥機器手停止在原狀態并報警，提示工作人員進行檢查和修理故障。