在仟億達柜式變頻器還未大量使用前，回轉窯主傳動一直使用直流調速。但直流調速電路復雜，維修難度大，操作繁瑣，特別是直流電動機在溫度高、粉塵大的惡劣環境中運行，其電刷、換向器損壞頻繁，需經常維護，對工廠維護帶來較大成本。近年來隨著變頻器控制技術的成熟與普及，加上交流電機維護簡單，回轉窯主傳動愈來愈多的采用仟億達柜式變頻器交流變頻調速。

　　在目前回轉窯驅動系統中，直流調速系統越來越多的被交流傳動系統所取代，此次仟億達柜式變頻器在此項目上的成功應用，特別是雙電機傳動控制，必將會使仟億達變頻器在這一領域獲得更多的應用，大大提高仟億達柜式變頻器的地位。

　　一、回轉窯傳動原理與控制要求水泥回轉窯是對物料進行煅燒的大型設備，回轉窯內的物料流是通過改變回轉窯轉速來控制的，物料流的燒成帶溫度又與回轉窯轉速有一相應的關系，所以調速系統的好壞，將直接影響回轉窯的使用壽命、產品質量。

　　負載具有如下一些特點：啟動時原料處在窯內正下方，整個窯體及原料的慣性極大，所以要求傳動電機和變頻器啟動力矩極大，因此，啟動加速過程是一個克服大慣量負載慣性的過程；當然一旦啟動過程結束，正常運轉的所需力矩就大大降低了。所以在選擇電機和仟億達柜式變頻器時要考慮兩個因素，既要有足夠的過載能力保證啟動順利，又要不能功率選擇太大，造成正常運行時過于大馬拉小車，能耗和一次性投資加大。

　　與此同時，隨著窯體直徑、窯長度的不斷增加，為避免單臺減速機、電機配置配置過大帶來的設備選型、投資、安裝等不利因素，現在多采用雙電機驅動。這就需要兩臺變頻器分別拖動兩臺電機，兩臺電機分別通過減速機共同驅動同一個傳動齒輪。這就要求兩臺變頻器控制要出力大小、作用在齒輪上的驅動力方向要相同，不能出現一臺出力大，造成其中一個電機長期過載，降低使用壽命；極端情況下一臺被拖動運行，輸出力矩方向相反，損壞齒輪箱。

　　當回轉窯采用雙電機、仟億達柜式雙變頻器驅動時，一般控制方法有兩種：

　　1、主從控制：一臺作主機進行速度控制，另一臺從機接受主機力矩輸出作為自身力矩給定，自身作力矩控制，實現速度跟隨，平衡出力的效果，在這種控制方式下，為獲得精確的力矩控制效果，一般要求電機加編碼器實現閉環運行。

　　這種控制模式的優點是速度控制精度高。缺點是動態過程中從機力矩調整較慢，負載跟隨性較差，容易造成主機加減速過程中過載，同時需要編碼器隨電機安裝在室外平臺上，受環境及振動等因素影響，編碼器容易損壞。

　　2、利用電機自然特性，調整滑差補償：兩個仟億達柜式變頻器均運行在速度模式下，各自根據變頻器自身力矩、電流大小，改變滑差補償，輸出力矩大的電機，減小滑差補償使電機降速，從而減小輸出力矩，反之，輸出力矩小的電機，加大滑差補償使電機升速，使它承擔更多的負載，在動態中達到負荷平衡。施耐德電氣ATV71變頻器已內置負荷平衡功能，達到自動根據負載大小調節滑差補償的大小，在實際應用中取得了滿意的控制效果。

　　這種控制模式的優點是不需編碼器，加減速響應快，缺點是由于隨時調整滑差補償，導致速度輸出與給定有細微的差別，即速度精度有所降低，但完全滿足回轉窯速度控制的精度要求。

　　3、仟億達柜式變頻器ATV71應用的優勢

　　回轉窯雙電機傳動采用仟億達柜式變頻器ATV71變頻器，其優異的產品性能得到了充分體現：

　　1）重載應用，150%額定電流過載1分鐘，保證了仟億達柜式變頻器和電機有足夠的力矩輸出；

　　2）ATV71應用功能-負荷平衡保證兩臺電機運行中出力均衡，無需主從控制。

　　3）優越的低速控制性能

　　4）12脈沖整流有效的降低了仟億達柜式變頻器諧波。減小了對電網的污染