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變頻調(diào)速應(yīng)用電路(8)――變頻器的PID控制

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-06-16  來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)  作者:[db:作者]
核心提示:  變頻調(diào)速應(yīng)用電路8變頻器的尸仍控制□,昌市自動(dòng)化研究所張燕賓的大小由合成信號(hào)叉決定。如儲(chǔ)氣罐壓力超過(guò)目標(biāo)值則紅+24V iJ.+頻器的,控制,于閉環(huán)控制,是使控制系統(tǒng)的被控量在各種惜況下,都能夠迅

  變頻調(diào)速應(yīng)用電路8變頻器的尸仍控制□,昌市自動(dòng)化研究所張燕賓的大小由合成信號(hào)叉決定。如儲(chǔ)氣罐壓力超過(guò)目標(biāo)值則紅+24V iJ.+頻器的,控制,于閉環(huán)控制,是使控制系統(tǒng)的被控量在各種惜況下,都能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近控制目標(biāo)的種手段。具體地說(shuō),則隨時(shí)將傳感器測(cè)得的實(shí)際信號(hào)稱為反饋估號(hào)與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較,以判斷足否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未達(dá)到,則根據(jù)兩者的差值進(jìn)行調(diào)整,直至達(dá)到預(yù)定,傳感器的接線傳感器是各種物理量的檢測(cè)裝置,其任務(wù)是將被控最轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)或電流信號(hào)以壓力傳感器為例,其接線方法3是電壓輸出型,其輸出電壓與被測(cè)壓力成正比,通常是15或05是電流輸出型,其輸出電流與被測(cè)05力成正比,通常是420或0,20認(rèn)。

  2反饋信號(hào)的接入以空氣;5縮機(jī)為例,其接線情況2,其被控量是儲(chǔ)氣罐的空氣壓力,3是壓力傳感器。

  邏輯電路和系統(tǒng)的仿真和綜合,較適合系統(tǒng)級(jí)算法級(jí)寄存器傳輸級(jí)邏輯級(jí)門級(jí)電路開(kāi)關(guān)級(jí)等的設(shè)計(jì)。

  ItDL6ABELHDL,8丑,只會(huì)在較小的范圍內(nèi)繼續(xù)存在。

  將紅線和黑線分別接至變頻器的+2,和6之間,則在綠線與黑線之間即得到與被測(cè)力成正比的電壓恰,把綠線接到變頻器的尸端,變頻器就得到了壓力反饋佶號(hào)。有源,則須另行配置。

  過(guò)程空氣壓縮機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本要求是保持儲(chǔ)氣罐旭力的恒定。系統(tǒng)號(hào),其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng)為壓力傳感器的反饋佶號(hào)。貝1變頻器輸出頻率類似于0語(yǔ)言,因此只要有0語(yǔ)言基礎(chǔ)容易的。

  哪掌握起來(lái)較困難,它語(yǔ)法嚴(yán)格,比較抽象,般需要有43的編程基礎(chǔ)。通常先入學(xué),業(yè)松101再學(xué)今后的發(fā)展預(yù)測(cè)從0技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)上吞,直接采用,語(yǔ)0設(shè)計(jì),尸,3廠,將是個(gè)發(fā)展方向,現(xiàn)在已出現(xiàn)用于,平0六設(shè)汁的語(yǔ)言編譯軟件。

  當(dāng)今,只0,和化也,8只01已作為丑瓦的丁業(yè)標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語(yǔ)言,且得到眾多0六公司的支持,在電子工程領(lǐng)域,已成為事實(shí)上的通用硬件描述語(yǔ)言。

  VHDL與VerilogHDL將承擔(dān)起大部分的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)。另外,目前的硬件描述語(yǔ)吉大多用在數(shù)宇電路的設(shè)計(jì),對(duì)模擬電路的硬件描述語(yǔ)言正在逐步發(fā)展,汴開(kāi)始應(yīng)用到實(shí)阮當(dāng)中。

  問(wèn)的提出上述工作過(guò)程明顯地存在著個(gè)矛盾方面,我們要求儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力其大小由反饋信號(hào)褚來(lái)體現(xiàn)應(yīng)無(wú)限接近于目標(biāo)壓力其大小由0標(biāo)信號(hào)石來(lái)體現(xiàn),即要求及。另方面,變頻器的輸出頻率又是由叉和義相減的結(jié)果來(lái)決定的。

  可以想像,如果把石叉直接作為給定信號(hào)的話,則當(dāng)叉=界及0時(shí),也必等于,變頻器就不可能維持定的輸出頻率,儲(chǔ)氣罐的壓力無(wú)法維持,系統(tǒng)將達(dá)不到預(yù)想的目的。就是說(shuō),為了維持儲(chǔ)氣罐有定的壓力,變頻器必須維持定的輸出頻率4,這就要求有個(gè)與此相對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)。這個(gè)給定信號(hào)既需要有定的值,又要和1廠兄0相聯(lián)系,這就是矛盾所在。

  3爐10調(diào)節(jié)功能比例增益環(huán)節(jié)03解決上述矛盾上述關(guān)系3.由于是叉足成正比地放大的結(jié)果,故稱為比例放大環(huán)節(jié)顯然,越大,則越小1越接近于義1.

  雖然仍保持定的值,但卻是接近于,的。這里,只能是無(wú)限接近于,卻不能等于叉1.就是說(shuō),及和尤之間總會(huì)有個(gè)姿值,稱為靜若,用6越好。顯然,比例增益。越大,靜差6越小,43.

  新的矛盾為減小靜差,盡量增大比例增益,但山于系統(tǒng)有慣性,因此,私。太大了,旦,和石差值變大,友=叉及下子增大或減小了許多,使變頻器的輸出頻率很容易調(diào)過(guò)了頭,引起被控量壓力忽大忽小,形成振落,如⑴引入積分環(huán)節(jié)的目的足號(hào)足;的變化與乘積私石知對(duì)時(shí)間的積分成正比。意思是說(shuō),盡管,變化很快,但知只能在積分時(shí)間內(nèi)逐漸地增大或減小,從而減緩了足;的變化速度,防止了振蕩。積分時(shí)間越氏,的變化越慢。

  電氣時(shí)代2002年第1②只要偏差不消除義又積分就不停,從而能乜效地消除靜差,牝。但積分時(shí)間1太泛,又會(huì)發(fā)生當(dāng)被控量力急劇變化時(shí),難以迅速恢復(fù)微分環(huán)節(jié)7微分壞7的作用坫可根據(jù)偏差的變化趨勢(shì),提前給;較大的調(diào)節(jié)動(dòng)作,從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,克服了因積分時(shí)間太長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺點(diǎn),46.

  310調(diào)節(jié)功能的預(yù)置和調(diào)整l預(yù)SPID功能預(yù)置的內(nèi)容是變頻器的,功能是否有效。這足十分增要的,因?yàn)椋冾l器紅與氣壓縮機(jī)儲(chǔ)氣罐追求更高!

  00了2型變壓器保護(hù)裝置來(lái)自于法國(guó),應(yīng)用于中國(guó)變壓器行業(yè)。

  中宏科技是其中國(guó)大陸地區(qū)獨(dú)家代理銷售服務(wù)公司,并實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)。

  00口12型變壓器保護(hù)裝1是節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品,利于用戶安裝操作使用。

  009了2型變壓器保護(hù)裝置具有DGPT2型變壓器保護(hù)裝置適用電壓35kV及以下。容置1及以下油浸式變壓器。

  變頻器的升降速過(guò)程將完全取決亍由戶,數(shù)據(jù)所決定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程,而原來(lái)預(yù)置的升速時(shí)間和降速時(shí)間將不再起作用。

  變頻器的輸出頻率,始終處于調(diào)整狀態(tài),因此,其顯的數(shù)值常不穩(wěn)定。

  10調(diào)節(jié)的根本依據(jù)是反饋量與目標(biāo)值之間進(jìn)行比較的結(jié)果。因此,準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值是十分重要的。

  1目標(biāo)信號(hào)的確定因?yàn)殚T標(biāo)信弓是要與反饋信號(hào)進(jìn)行比較的,而反饋信號(hào)是從傳感器上得到的,因此,目標(biāo)信號(hào)傳感器量程之比的百分?jǐn)?shù)。例如,空氣壓縮機(jī)要求的壓力目標(biāo)壓力63,所用壓力的量程是,則口標(biāo)值為60.

  ①鍵盤給定法由于目標(biāo)信號(hào)是個(gè)百分?jǐn)?shù),所以可由鍵盤直接給定,電位器給定法,標(biāo)信號(hào)由變頻器的頻率給定端輸入。但這時(shí),由于變頻器已經(jīng)預(yù)置為1510運(yùn)行方標(biāo)值時(shí),顯屏上砬的仍是百分?jǐn)?shù)。

  由于昃1的取值與系統(tǒng)的慣性大小有很大的關(guān)系,因此,很難次調(diào)定。這里,根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),介紹個(gè)大致的調(diào)試過(guò)程。

  首先將,調(diào)為0.在許多要求不高的控制系統(tǒng)中,可以不用。保持變頻器的出廠設(shè)定值不變,使系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái),觀察其工作情況如果在壓力下降或上升后難以恢復(fù),說(shuō)明反應(yīng)太慢,則應(yīng)加大比例增益直至比較滿意為止在增大后,雖然反應(yīng)快了,但卻容易在曰標(biāo)值附近波動(dòng),說(shuō)明系統(tǒng)有振蕩,應(yīng)加大積分時(shí)間直至基本不振蕩為止。總之,在反應(yīng)太慢時(shí),應(yīng)調(diào)大或減小積分時(shí)間,在發(fā)生振蕩時(shí),應(yīng)調(diào)小私或加大積分時(shí)間。在某些對(duì)反應(yīng)速度較高的系統(tǒng)中,應(yīng)考慮增加微分環(huán)節(jié)4.外接,調(diào)節(jié)器的,0控制在變頻器本身沒(méi)有,調(diào)節(jié)功能的情況有必要配用外接的,調(diào)節(jié)器。

  電路接法外接的,10調(diào)節(jié)器常常不提供傳感器所需要的直流電源,故須另配,6.中,3采用電流輸出方式。傳感器輸出的420,1人電流佶號(hào)流入,10調(diào)節(jié)器的輸入端。經(jīng)與0標(biāo)值比較,并經(jīng)尸10調(diào)制以后,調(diào)節(jié)器輸出端輸出的也是420電流信號(hào),可直接接至變頻器的頻率給定端電流輸入。

  功能特點(diǎn)在專用的,10調(diào)節(jié)器中,比例增益邏輯關(guān)系的預(yù)置在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與被控量的變化趨勢(shì),有時(shí)是相反的,如上述的恒壓控制中,壓力越高,要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低,其邏輯關(guān)系5中之曲線但也有時(shí)是相同的,例如在空調(diào)機(jī)中,溫度越高,要求轉(zhuǎn)速也越高,其邏輯關(guān)系5中之曲線習(xí)慣上把曲線①的邏輯關(guān)系稱為正邏輯,把曲線的邏輯關(guān)系稱為用尸等于的倒數(shù),如闡7所不。

  由知,比例帶越小,相當(dāng)于比例增益知越大。而在幾乎所有變頻器中,內(nèi)置10調(diào)節(jié)功能的,參數(shù),都是直接預(yù)置比例增益的。

  此外。由于變頻器本分并無(wú),調(diào)節(jié)功能,因此,變頻器預(yù)置的升速和降速時(shí)間是有效的。這實(shí)際上相當(dāng)1又增加尸個(gè)積分環(huán)節(jié),調(diào)試時(shí)應(yīng)充分注意。

  4的預(yù)置電氣時(shí)代2002年第1連載結(jié)束

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