減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器作為機器人的四大關鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內自動化升級起步較晚，這些關鍵零部件長期以來依賴進口。記者調查發現，四大關鍵零部件中，RV減速器國產化進程最為緩慢，國內外價差高達數倍，這直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產化進程。減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器作為機器人的四大關鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內自動化升級起步較晚，這些關鍵零部件長期以來依賴進口。記者調查發現，四大關鍵零部件中，RV減速器國產化進程最為緩慢，國內外價差高達數倍，這直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產化進程。

　　RV減速器 國內外差價達數倍

　　據高工機器人統計數據顯示，在工業機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機器人重要成本組成部分的減速器，國內市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導，國內企業毫無話語權，任由“宰割”。

　　“國外賣給本國企業跟賣給我國企業的價格當然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業能做，價格能不貴嗎?”一位國內機器人制造企業負責人如是說。

　　新戰略機器人產業研究所副所長李進科稱，安川、發那科的減速器，賣給自己國家企業是5000~6000元人民幣，但是賣給中國企業的價格可能達到20000~30000元。“比如日本的納博特斯克牌減速器，同一款產品，可能在日本2000元就能買到，但中國企業就需要花費1萬多元才能拿到。”

　　天津晟華曄機器人有限公司副總經理王賽告訴記者，“5年前，這個減速器(納博特斯克牌)國內外價差在3~5倍，目前價差在1.5~2倍。”

　　據了解，日本、韓國減速器進入國內市場的方式有兩種，一是以代理商的形式，另一種則是國內機器人制造企業直接向日韓廠商購買。

　　“代理商從廠商那里拿貨的價格就已經很高了。代理商賺得不是很高，真正賺得高的是國外廠商。”李進科表示。

　　王賽也指出，目前RV減速器代理商的利潤抽成不算高，甚至已經控制在10%以下，除去稅收以及代理商抽成，國內外價差依然很高。

　　“國外企業都這樣，當你沒有時卡住你脖子，當你有時，壓縮你的生存空間。”一位不愿具名的業內人士直言。

　　深圳方?電子有限公司市場部人士楊克榮指出，國外的機械手在國內市場賣8萬元，而國內企業使用國外品牌減速器和伺服組裝的機械手市場價大概是7.5萬元，僅便宜5000元左右。國產機械手沒有明顯的價格優勢，誰還會選它?