浙江紅綠藍紡織印染有限公司車間應用的“印染機器人”，學名“網(wǎng)板裝卸機器人”，目前已研制出第二代。第一代機器人是雙臂機器人——每個機械臂7個軸，加中間一個轉(zhuǎn)動軸，一共15個軸。

　　在傳統(tǒng)平網(wǎng)印花生產(chǎn)線上，上漿等工作需好幾個經(jīng)驗豐富的熟練工才能完成，并且人工上漿靠的是“老師傅”的“感覺”，產(chǎn)品質(zhì)量往往難以保證。

　　而印染機器人所有流程由電腦控制，只需一個工人輕松控制開關(guān)，就能自動完成網(wǎng)板裝卸、精確給料、刮印、壓紋等印染步驟，大大提高了生產(chǎn)效率，并且對花精度的誤差控制在0.1毫米內(nèi)，產(chǎn)品質(zhì)量大大提升。

　　令人吃驚的是，機器人加漿給料完成后，顏料桶外沿有污染，機械手還能自動清理干凈，余料回收，避免了漿料浪費，改善了印染車間環(huán)境，從源頭上減少了印染行業(yè)的污染物排放。

　　有關(guān)專家表示：該機器人的使用將實現(xiàn)印染行業(yè)的自動化、精細化管理，改變勞動密集型和高污染的屬性，給印染行業(yè)來一場不小的“革命”。

　　【背景介紹】

　　“印染機器人”由紹興瑞群紡織機械科技有限公司(簡稱“瑞群科技”)研制。

　　“瑞群科技”是由浙江紅綠藍紡織印染有限公司與日本東伸(TOSHIN)工業(yè)株式會社合資成立，其中紅綠藍占股51%，紅綠藍董事長陳宇鳴任瑞群科技董事長;東伸占股49%，東伸社長瀨孝一任瑞群科技總經(jīng)理——日方負責生產(chǎn)管理，中方則負責制造，各施所長。