玻璃鋼纖維纏繞中，根據(jù)小車(chē)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)控制要求也不盡相同的特點(diǎn)，簡(jiǎn)化了纏繞過(guò)程中需要不停調(diào)試的繁瑣過(guò)程，能準(zhǔn)確追蹤調(diào)試?yán)p繞過(guò)程，并克服早期自適應(yīng)控制系統(tǒng)中模型識(shí)別導(dǎo)致的滯后問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有運(yùn)行情況的全面、準(zhǔn)確、快速追蹤，運(yùn)算量小、速度快，特別適合于快速伺服系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)踐證明，該控制算法能有效解決快速伺服系統(tǒng)自適應(yīng)效率低下的問(wèn)題。

　　雙模帶修正因子的模糊控制器針對(duì)纏繞臺(tái)車(chē)不同運(yùn)作狀態(tài)時(shí)控制要求不同以及被非線性被控對(duì)象和系統(tǒng)中存在不確定因素?cái)_動(dòng)較多等特點(diǎn)，滿足了伺服位置出現(xiàn)較大、較小偏差時(shí)所需要的快速跟蹤和精確定位要求。

　　通過(guò)實(shí)際運(yùn)行，控制要求達(dá)到了預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率，并加強(qiáng)了臺(tái)車(chē)操作人員的工作舒適度。

　　模糊精神網(wǎng)絡(luò)控制器由于纏繞非線性而使用偏心度不同的芯模，導(dǎo)致纏繞機(jī)負(fù)載擾動(dòng)不同。針對(duì)該特點(diǎn)提出的模糊聚類(lèi)法能夠形成模糊的神經(jīng)網(wǎng)，以分布式的存在解決問(wèn)題。實(shí)踐結(jié)果最終證明了該方法的實(shí)用性以及優(yōu)越性。