煤氣管道切割裝置的系統(tǒng)主要由PC機(jī)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和位移轉(zhuǎn)換四部分組成。
PC機(jī)承擔(dān)與單片機(jī)控制系統(tǒng)之間的通訊。PC機(jī)既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,又能使各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)更形象、直觀地反映出來(lái),并實(shí)時(shí)監(jiān)控切割過(guò)程,而且,還可以在PC機(jī)上安裝數(shù)據(jù)采集卡來(lái)增強(qiáng)切割裝置的檢測(cè)和控制功能。
單片機(jī)控制系統(tǒng)由AT89C51單片機(jī)構(gòu)成,是整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)接受PC機(jī)傳來(lái)的指令,按照控制程序發(fā)出相關(guān)指令;給手動(dòng)控制面板提供控制按鍵、運(yùn)行狀態(tài)指示燈和進(jìn)程顯示。根據(jù)隨動(dòng)系統(tǒng)提供的反饋信號(hào)調(diào)節(jié)隨動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將反饋信號(hào)發(fā)送到PC機(jī)上模擬顯示。
隨動(dòng)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)、傳感器和位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度高,能夠提供一定的轉(zhuǎn)矩,在步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)的定子鎖住轉(zhuǎn)子,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的靜態(tài)鎖定即能夠保持轉(zhuǎn)矩。