自動搖晃裝置，其包括底座、兩塊板、至少一個伸縮件、桶、支撐桶以及多個彈性組件；兩塊板平行設置，并安裝在底座上；桶轉動安裝在兩塊板之間，并與底座之間具有一段距離；滅火劑充裝設備伸縮件安裝在底座上，且伸縮端與桶固定，以驅使桶相對底座轉動；支撐桶安裝在底座上，并將桶罩住；多個彈性組件設置在桶與支撐桶之間，每個彈性組件包括彈簧以及滑板；彈簧的一端固定在支撐桶的內壁上，滑板固定在彈簧的另一端上并與滅火器的外壁貼合；其中，滅火器插在桶上，并在伸縮件的驅動作用下在支撐桶中搖晃。

再進一步地，但氣調壓閥與但氣低壓側球閥之間通過至少一根加壓管路與儲存容器二連通；滅火器充裝設備還包括：加壓球閥，其安裝在混合管路上，并用于調節從儲存容器四流出至儲存容器二的但氣的流量；稱重機構，其用于稱量充裝至滅火器的滅火劑的重量。干粉滅火器灌裝機還提供一種滅火劑充裝方法，其應用于上述任意的滅火劑充裝設備中，其包括以下步驟：使真空泵對滅火器抽真空直至內部壓力低于一個預設壓力一；通過充裝組件二將溶劑充裝至滅火器中；
通過充裝組件三向滅火器中充裝一個預設壓力二的氦氣；)利用充裝組件一向滅火器中充裝一個預設重量的滅火劑；填充但氣，但氣的填充方法包括以下步驟：[0026](i)通過充裝組件四向滅火器中充裝一個預設壓力三的但氣；將滅火器搖晃一個預設時間直至滅火器內部的壓力小于一個預設壓力四；[0028](iii)通過充裝組件四向滅火器中充裝一個預設壓力五的但氣； (iv)重復(ii)和(iii)，直至滅火器內部的壓力位于一個預設壓力范圍內并結束充裝。

較于現有的滅火劑充裝技術，干粉滅火器灌裝機的滅火器充裝設備及其充裝方法，其具有以下有益效果
1、該滅火器充裝設備，其真空泵能夠對滅火器抽真空，以便于后續將滅火劑充裝進滅火器中，儲存容器一存儲的滅火劑通過充裝組件一充裝進滅火器中，儲存容器二中的溶劑與滅火劑相匹配，并且通過充裝組件二充裝進滅火器中，這樣以便于將一些種類的滅火劑溶入溶劑中進行存放。該充裝設備的儲存容器三的氦氣通過充裝組件三充裝到滅火器中，而氦氣一方面可以便于進行檢漏，通過檢測氦氣的方式判斷滅火器是否存在泄漏，另一方面還便于抽真空以及填充滅火劑，進而提高滅火劑的填充速度和充裝效率。而且，該充裝設備能夠通過充入溶劑和氦氣，有效降低因為管路因素造成的滅火劑充裝壓力誤差。該充裝設備的儲存容器四的但氣通過充裝組件四充入滅火器中，能夠提高滅火器內部的氣壓，從而便于滅火器中氣體在滅火時排出，提高滅火器的滅火效率。

2、該滅火器充裝設備，其在充裝滅火劑時，先排掉滅火器中的部分氣體，以便于在滅火器中形成相對于其他容器的負氣壓，而后分別將溶劑、氦氣以及滅火劑充裝進滅火器中，后通過反復向滅火器中充入但氣，并且每次充裝的過程中對滅火器進行搖晃，保證滅火器中氣體混合均勻，進而使內部的氣壓均衡，這樣直到滅火器中的氣壓達到壓力要求后才結束充裝，從而保證充裝后的滅火器中氣壓的穩定性，提高滅火劑的充裝量，而且由于充裝了氦氣，能夠在滅火器泄漏時及時進行檢漏，方便使用，同時由于可以填充溶劑，可以滿足各種需求的滅火劑的填充要求。

3、該滅火器充裝設備，其充裝組件一、充裝組件二、充裝組件三、充裝組件四中都設置了止回閥，這樣能夠防止充裝過程中充裝材料的流通，而且充裝組件一、充裝組件三、充裝組件四均通過設置至少兩個閥對充裝材料進行控制，一個閥靠近容器的出口部位，另一個靠近滅火器，一方面能夠實現雙重控制，另一方面在兩個閥之間設置壓力表，能夠及時檢測出地一個閥所輸出的材料的壓力，在其壓力達到要求時才會打開地二個閥以便于材料進入到滅火器中，從而提高滅火劑充裝的穩定性，而且由于設置了填充球閥和但氣調壓閥，這兩個閥能夠實現氣體的增壓作用。[0034]4、該滅火器充裝設備，其充裝控制組件中充裝總球閥能夠對整個充裝和抽真空過程進行控制，可以通過充裝壓力表進行顯示氣壓，這樣當滅火器中的氣壓過大時就可以停止充裝。另外，該充裝設備還可通過調壓組件的排空閥排出管路中的氣體，通過泄壓閥實現自動泄壓，提高充裝的安全性。