1.一種干粉滅火器灌裝機(jī)，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；其特征在于，與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進(jìn)行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī)；用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手；用于對滅火器松粉的松粉機(jī)；用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器至松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)至編組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī)；承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)至旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī)；用于對滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī)；承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī)，該旋緊輸送機(jī)穿過旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。

2.旋緊充氣機(jī)包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶)，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進(jìn)行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

3.浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥A；擺動架遠(yuǎn)離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。氣管上還設(shè)有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進(jìn)氣端還設(shè)有高壓閥，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。

5.粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。

6.倉體上方設(shè)有通過負(fù)壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

7.還包括有大袋卸料機(jī)，該大袋卸料機(jī)通過干粉提升機(jī)連通至倉體。

干粉滅火器灌裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域干粉滅火器灌裝機(jī)涉及一種全自動干粉滅火器灌裝機(jī)，屬于滅火器的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

國內(nèi)干粉滅火器的灌裝及充氣大部分由人工完成，所用干粉易于分層離析，必須灌入小型粉倉，瓶體由人工搬運(yùn)灌裝、復(fù)檢，瓶體的充氣也由人工操作，各工位產(chǎn)品質(zhì)量均由人工控制。充氣壓力大時(shí)容易過沖，壓力小時(shí)經(jīng)常充不進(jìn)氣，需要人工輔助松粉。該工作環(huán)境粉塵大、產(chǎn)品質(zhì)量受員工操作技能影響較大。

為了解決上述問題，高精度滅火器干粉自動灌裝設(shè)備，但該裝置中多個(gè)設(shè)備位于同一生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線上包含多個(gè)工序，各個(gè)工序耗時(shí)不同，容易出現(xiàn)短板效應(yīng)，制約了生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高；并且在該設(shè)備中，難以對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格控制。

發(fā)明內(nèi)容

干粉滅火器灌裝機(jī)的目的是提供一種干粉滅火器灌裝機(jī)，充分利用系統(tǒng)中的各個(gè)部件，并列進(jìn)行多個(gè)工序，提高生產(chǎn)效率；且提高該過程中的灌裝、充氣的質(zhì)量及可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，干粉滅火器灌裝機(jī)采用的一種干粉滅火器灌裝機(jī)，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進(jìn)行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī)； 用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手；用于對滅火器松粉的松粉機(jī)；用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器至松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)至編組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī)；承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)至旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī)；用于對滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī)；承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī)，該旋緊輸送機(jī)穿過旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。工作原理：轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)用于將空的滅火器瓶運(yùn)送至取瓶工位，在該過程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機(jī)構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，合格的滅火器瓶由擋瓶機(jī)構(gòu)阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量，每條充氣生產(chǎn)線至少配備一個(gè)取瓶工位；然后由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶喂入灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝，灌裝機(jī)上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進(jìn)行去皮重稱量，干粉由粉倉進(jìn)入灌裝機(jī)，灌裝滅火器后，再由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶送入檢重秤進(jìn)行復(fù)檢，灌裝秤將皮重輸入至檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進(jìn)行復(fù)檢，不合格的由挪瓶機(jī)械手送入剔除輸送機(jī)，合格滅火器放入松粉輸送機(jī)，然后由松粉輸送機(jī)運(yùn)輸至松粉機(jī)進(jìn)行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機(jī)；編組輸送機(jī)可以重新對完成灌裝瓶體進(jìn)行批次編組，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至旋緊充氣輸送機(jī)，由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍，將同批次的多瓶滅火器同時(shí)分別一一對應(yīng)同時(shí)送入旋緊充氣機(jī)中的旋緊充氣工位，進(jìn)行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機(jī)輸出至導(dǎo)出輸送機(jī)；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作。在上述過程中，多條充氣生產(chǎn)線并行，而共用同一個(gè)耗時(shí)較短的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)、粉倉，且通過編組輸送機(jī)，來改變工作節(jié)拍，使各個(gè)工序在時(shí)間及空間配合上得到更加科學(xué)的配制，極大的提高了生產(chǎn)效率。不僅如此，在灌裝過程中，對滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次檢查，不合格產(chǎn)品直接通過挪瓶機(jī)械手抓取至剔除輸送機(jī)，提高了質(zhì)檢的效率及準(zhǔn)確度，提高了灌裝的可靠性。進(jìn)一步的，旋緊充氣機(jī)包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進(jìn)行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

進(jìn)一步的，浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥；擺動架遠(yuǎn)離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。進(jìn)一步的，氣管上還設(shè)有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進(jìn)氣端還設(shè)有高壓閥，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。進(jìn)一步的，粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。進(jìn)一步的，倉體上方設(shè)有通過負(fù)壓收集泄漏粉塵的回塵斗。進(jìn)一步的，還包括有大袋卸料機(jī)，該大袋卸料機(jī)通過干粉提升機(jī)連通至倉體。干粉滅火器灌裝機(jī)完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉(zhuǎn)運(yùn)、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動化，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及可靠性。干粉滅火器灌裝機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。干粉滅火器成品，滅火器包括滅火器瓶、安裝在滅火器瓶上的把手、噴嘴、壓力表。用于向灌裝機(jī)輸送滅火器瓶的供瓶裝置，該供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有多組擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進(jìn)行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī)；用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手；用于對滅火器松粉的松粉機(jī)；用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器至松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)至編組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī)；承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)至旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī)；用于對滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī)；承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī)，該旋緊輸送機(jī)穿過旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。