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(干粉滅火器灌裝機)@全自動生產線

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型號: GBG16-2S型
包裝: 木箱
產地: 衡水
需求數量: 9888
價格要求: 1200
包裝要求: 請見包裝
所在地: 河北衡水市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-21 20:37
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詳細說明
 干粉滅火器灌裝機自動組裝系統(tǒng)

 

火器制造技術領域,更具體地說,涉及一種干粉滅火器灌裝機自動組裝系統(tǒng)。

背景技術

滅火器是一種可攜式民用消防產品,其內部放置化學物品,用以救滅火災。通常將滅火 器存放在公眾場所或可能發(fā)生火災的地方,不同種類的滅火筒內裝填的成分不一樣,是專為不同的火警而設。

目前,干粉滅火器的灌裝大多數使用人工灌裝,包括人工灌裝(2)、人工測重、人工旋緊滅火器頭(2)、人工充氣(2)以及人工檢測氣密性等環(huán)節(jié),生產4KG滅火器的速度為50/時,此種方式耗費大量的人力資源,而且效率低、經密度低,同時在灌裝過程 中有粉進入大氣中,對操作人員的身體以及大氣環(huán)境造成嚴重影響,因此需要一種能夠自動灌裝的設備來代替人工操作。

干粉滅火器自動灌裝生產線;該申請案包括由若干個傳輸輥構成的傳送裝置, 所述傳送裝置上設置有盛放干粉滅火器罐體的托盤,傳送裝置上面依次設置有快裝裝置、經裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置,傳送裝置與快裝裝置、經裝裝置、振動裝置、旋 緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分別設置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿,各裝置分別與控制器相連接。該申請案通過傳感器、傳送裝置以及快裝裝置、經裝裝置、振動裝置、 旋緊裝置、充氣裝置相結合,使干粉滅火器的生產由人工發(fā)展到自動灌裝,解放了生產力。但該申請案在灌裝過程中仍需要人工將空罐放到生產線上,并在灌完粉后插上氣頭,自動化 程度仍有待提高。

干粉滅火器自動灌裝生產線;該申請案包括傳送裝置,傳送裝置上依次設有快裝裝置、 經裝裝置Ⅰ、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置,傳送裝置上設有托盤,經裝裝置Ⅰ和振動裝置之間設有預檢測裝置,預檢測裝置包括依次連接的重量檢測傳感器、計算機控制器和經裝 裝置Ⅱ,重量檢測裝置設置在經裝裝置Ⅰ與經裝裝置Ⅱ之間的傳送裝置上。通過在經裝裝置 Ⅰ與振動裝置之間設置了預檢測裝置,通過重量傳感器將經過的滅火器罐體的重量傳輸給計 算機控制器,并由計算機控制器控制預檢測裝置內的經裝裝置Ⅱ,從而實現(xiàn)對經裝裝置Ⅰ后的滅火器罐體的檢測。該申請案在裝粉經度上做了一定改進,但其同樣存在部分工序需要人 工介入,自動化程度不高的缺點,仍需進一步改進。

干粉滅火器灌裝機自動組裝系統(tǒng),屬于滅火器制造技術領域。本實用新型包括工作臺、在工作臺上循環(huán)移動的傳送帶、筒體定位座以及沿傳送帶運動方向依次設置的筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位;所述的筒體定位座固定滅火器筒體,該筒體定位座隨傳送帶移動依次經過上述工位,且上述各工位均受控制系統(tǒng)控制,自動完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作。本實用新型大大提高了滅火器的生產效率以及裝粉經密度,實用性強,便于在滅火器生產廠家推廣應用。

權利要求

1.一種干粉滅火器灌裝機自動組裝系統(tǒng),包括工作臺和在工作臺上循環(huán)移動的傳送帶,其特征在于:還包括筒體定位座以及沿傳送帶運動方向依次設置的 筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位;所述的筒體定位座固定滅火器筒體,該筒體定位座隨傳送帶移動依次經過上述工位,且上述各工位均受控制系統(tǒng)控制,自動完成滅火器筒體抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測操作。

2.的筒體定位座包括底座、從動滾輪、中心定位塊和V型滑塊,底座設置于傳送帶上,該底座內部設置有一圈從動滾輪,從動滾輪內側設置有中心定位塊,所述的中心定位塊與V型滑塊相連,該V型滑塊夾緊固定滅火器筒體。

3.筒體抓取工位包括固定支架、X軸氣缸、Y軸氣缸和夾緊定位機械手,所述 的固定支架一端固定于工作臺上,該固定支架的另一端設置有Y軸氣 缸滑臺,所述的Y軸氣缸設置于Y軸氣缸滑臺上;所述的X軸氣缸 與Y軸氣缸相連,該X軸氣缸的底部設置有卡爪;所述的夾緊定位機械手設置于工作臺上,該夾緊定位機械手沿水平方向伸出。

4.干粉灌裝工位包括儲料罐、分料筒、地一流量控制機構、地二流量控制機構和Z軸振動平臺,儲料罐與分料筒相連,分料筒的干粉輸出流量受 地一流量控制機構和地二流量控制機構控制,所述的Z軸振動平臺控制 滅火器筒體振動。

5.干粉灌裝工位還包括支撐機構,該支撐機構用于支撐筒體定位座,支撐機構 包括底板、頂升軸、緩沖桿、緩沖彈簧、限位板和頂升平臺,所述的頂升軸設置于底板的中部,該頂升軸的頂端與頂升 平臺相連,頂升軸帶動頂升平臺在豎直方向移動;頂升平臺的兩端設置有臺階,該臺階與設置于底板兩端的限位板配合,限制頂升平臺在豎直方向上的移動;所述的緩沖桿以頂升軸為軸對稱設置有個,該緩沖桿上套有緩沖彈簧。

6.貼標工位包括電控箱、固定桿、底盤、機械手和控制 面板,電控箱通過固定桿與底盤相連,底盤與機械手相連,且底盤上設置有攝像;所述的控制面板設置于電控箱的一側。

 

7.氣頭組裝工位包括電機固定架、氣頭驅動裝置、下壓步進電機、插氣頭機械手,所述的下壓步進電機通過電機固定架固定于工作臺上,氣頭驅動 裝置設置于電機固定架上部,氣頭驅動裝置帶動插氣頭機械手在水平方向移動,下壓步進電機則帶動插氣頭機械手在豎直方向移動。

8.氣頭組裝工位還包括驅動裝置固定架、伺服驅動裝置、旋轉軸、扭力傳感器、 氣頭夾具和固定塊,伺服驅動裝置通過驅動裝置固定架固定于工作臺上,該伺服驅動裝置通過旋轉軸與氣頭夾具相連,所述的扭力 傳感器設置于旋轉軸上,在氣頭夾具的正下方還設置有固定塊,所述的固定塊夾緊固定滅火器筒體。

9.充氣及壓力檢測工位包括充氣泵固定架、充氣泵、充氣快速接頭、滅火器固定 架、頂緊彈簧和定位板;所述的充氣泵通過充氣泵固定架固定于工作臺上,該充氣泵連接有充氣快速接頭;所述的充氣泵固定架內部還設置有滅火器固定架,頂緊彈簧的一端抵靠滅火器固定架橫梁,頂 緊彈簧的另一端抵靠定位板,所述的定位板中部開設有孔,滅火器筒體的上端插入該定位板開設的孔中。

10.充氣及壓力檢測工位還包括升降氣缸固定架、升降氣缸和測壓快速接頭,所 述的升降氣缸通過升降氣缸固定架設置于工作臺上,該升降氣缸的活塞端與測壓快速接頭相連。


 

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